Робототехника развивается семимильными шагами, стремясь сократить разрыв между машинами и людьми. Среди самых захватывающих и тревожных инноваций — роботы, способные выражать эмоции, которые становятся все ближе к реальности. Команда японских исследователей недавно представила технологию, которая выводит выразительность на новый уровень, однако все еще есть препятствия.
Зловещая долина: проблема выразительности роботов
Концепция «зловещей долины», введенная японским робототехником Масахиро Мори в 1970-х годах, описывает особый феномен: чем больше робот похож на человека, тем больше его недостатки вызывают беспокойство. Слишком жесткие или неловкие выражения лица вызывают у зрителей чувство дискомфорта.
Такие роботы, как Ameca, разработанный компанией Engineered Arts, или прототипы Boston Dynamics, продемонстрировали впечатляющий прогресс в передвижении и взаимодействии. Однако их лицам по-прежнему не хватает естественности. Исследователи из Университета Осаки разработали инновационный метод, основанный на динамических волнах, чтобы улучшить плавность выражений.
Волновой подход: революция в мимике
В отличие от запрограммированных систем, эта технология основана на идее, что выражения лица могут быть разбиты на динамические волны. Этот подход, получивший название «динамическое выражение возбуждения», позволяет синхронизировать движения лица с точными физическими параметрами, такими как:
- Ритм дыхания, влияющий на движения грудной клетки.
- Движения век, модулирующие моргание.
- Наклон головы, выявляющий различные состояния эмоций.
Основываясь на непрерывном эмоциональном спектре от «спокойного» до «возбужденного», система регулирует амплитуду волн для создания постоянно меняющихся выражений. Например, состояние сонливости может быть отражено более длительным морганием и замедленным дыханием.
Заметный прогресс, но сохраняющиеся ограничения
Хотя этот метод придает беспрецедентную плавность выражениям роботов, он не решает всех проблем. Например, глаза остаются основным источником дискомфорта. Их искусственный вид и порой нестабильные движения удерживают роботов в пресловутой зловещей долины.
Как отмечает Коичи Осука, главный исследователь исследования: «Хотя наши результаты показывают почти мгновенную эмоциональную реакцию, есть еще куда стремиться, особенно в плане подлинности взгляда».
Альтернативы человеческому подражанию
Чтобы преодолеть эти ограничения, некоторые эксперты предлагают избегать прямого подражания человеческому лицу. Вот несколько возможных альтернатив:
- Световые сигналы, меняющие цвет в зависимости от эмоций.
- Звуковые модификации, с тонами, адаптированными к эмоциональным состояниям.
- Выразительные жесты, например, движения тела или динамические экраны с пиктограммами.
Почему выразительность роботов имеет решающее значение
Способность роботов выражать естественные эмоции играет центральную роль в их социальном признании. Согласно исследованию, опубликованному в журнале Frontiers in Psychology, пользователи чувствуют себя более комфортно с андроидами, которые способны передавать свои эмоции плавно и связно. Однако для достижения этой цели исследователям необходимо найти баланс между выразительностью и аутентичностью.
На пути к совместному существованию человека и робота
Если человекоподобные роботы однажды станут повсеместно распространенными, их принятие будет в значительной степени зависеть от их способности гармонично интегрироваться в общество. Динамический волновой подход представляет собой гигантский шаг вперед, но команда Университета Осаки подчеркивает, что впереди еще долгий путь.
